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信號燈色Z早的時候只有紅、綠兩種顏色，后來經過改良后，增加了一盞黃色的燈，紅燈表示停止，黃燈表示準備，綠燈則表示通行。之所以采用這三種顏色，一方面是三原色，其他交通標志牌顏色也是在此基礎上調出來的，另一方面，用這三種顏色作為交通訊號也和人們的視覺結構和心理反應有關。
交通信號控制就是通過變換交叉口交通燈信號的顏色，使得在時間和空間上相沖突的車輛及行人安全、高效的通過交叉口，實現對交通流的合理控制，達到疏導，改善交通流的目的。信號機發生嚴重故障時，能立即進入黃閃狀態，并能顯示故障部位。有“自動”和“手動”轉換時均能平滑過渡，能保持原有相位的Z短安全時間。 有“自動”和“手動”轉換時均能平滑過渡，能保持原有相位的Z短安全時間。
從遠處觀察交通標志牌或信號燈時，應預測下一個信號變化的周期。綠色信號燈亮：不一定能通過，隨時都要準備減速或停車。黃色信號燈亮：根據到達交叉路口的距離、速度，確定是前進還是停車。紅色信號燈亮：看到紅燈亮時，預測變成綠燈的時間。以控制適當的速度。黃色區域就是難以確定是前進還是停車的地段，通過交叉路口時應經常意識到這個區域，根據速度等條件做出正確判斷。
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