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信號燈色最早的時分只要紅、綠兩種顏色，后來通過改進后，增加了一盞黃色的燈，紅燈標明間斷，黃燈標明準備，綠燈則標明通行。
之所以采用這三種顏色，一方面是三原色，其他交通標志牌顏色也是在此基礎上調出來的，另一方面，用這三種顏色作為交通信號也和人們的視覺結構和心思反應有關。
交通信號控制就是通過改換穿插口交通燈信號的顏色，使得在時間和空間上相沖突的車輛及行人安全、高效的通過穿插口，完成對交通流的合理控制，抵達疏導，改善交通流的目的。信號機發生嚴峻毛病時，能當即進入黃閃狀態，并能顯現毛病部位。有“主動”和“手動”轉化時均能滑潤過渡，能堅持原有相位的最短安全時間。 有“主動”和“手動”轉化時均能滑潤過渡，能堅持原有相位的最短安全時間。
從遠處觀察交通標志牌或信號燈時，應猜想下一個信號改變的周期。
綠色信號燈亮：不一定能通過，隨時都要準備減速或泊車。
黃色信號燈亮：依據抵達穿插路口的間隔、速度，確定是行進仍是泊車。
赤色信號燈亮：看到紅燈亮時，猜想變成綠燈的時間。
以控制適當的速度。黃色區域就是難以確定是行進仍是泊車的地段，通過穿插路口時應常常意識到這個區域，依據速度等條件做出正確判別。
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